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http://cidesi.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1024/127
Diseño y manufactura de un robot móvil para medición de espesores de tanques ferromagneticos por ultrasonido | |
ANTONIO RAMÍREZ MARTÍNEZ | |
JOSE EMILIO VARGAS SOTO CARLOS RUBIO GONZALEZ | |
Acceso Abierto | |
Atribución-NoComercial | |
ENE | |
La robótica ha adquirido mucha importancia en los procesos de manufactura, inspección y de pruebas, las aplicaciones de la robótica son muy extensas, ya sea en líneas de proceso, operaciones de alto riesgo o en ensayos no destructivos. Resulta particularmente interesante automatizar la tarea de medir en forma segura y confiable el espesor de paredes ferromagnéticas de tanques de grandes dimensiones de combustoleo o algún otro tipo de líquido. | |
2002-08 | |
Tesis de maestría | |
Español | |
MX | |
Público en general | |
SISTEMAS AUTOMATIZADOS DE CONTROL DE CALIDAD | |
Aparece en las colecciones: | Robótica de Inspección (ROV) y NDT |
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M-ARM-2002.pdf | 4.13 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |