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http://cidesi.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1024/160| Control simultáneo de fuerza y posición para teleoperadores bilaterales con ambiente incierto | |
| LUIS GOVINDA GARCIA VALDOVINOS | |
| 0024-37 | |
| Fondo sectorial de investigación para la educación-CONACYT | |
| Fondos | |
| Acceso Abierto | |
| Atribución-NoComercial-SinDerivadas | |
| Teleoperación | |
| Sintetizar y validar experimentalmente una familia de leyes de control avanzado que sean robustas al retardo constante desconocido y que provean de un nivel satisfactorio de transparencia, considerando incertidumbre en la superficie y en los parámetros de los robots. | |
| CENTRO DE INGENIERIA Y DESARROLLO INDUSTRIAL | |
| 11-11-2016 | |
| Reporte | |
| Español | |
| MX | |
| Público en general | |
| INGENIERÍA DE CONTROL | |
| Aparece en las colecciones: | Robótica de Inspección (ROV) y NDT |
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| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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| QA0020 - Lab de Metrologia.pdf | QV0020 - Teleoperadores | 2.03 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |