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http://cidesi.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1024/229| Prototipo de robot móvil controlado por la arquitectura del péndulo invertido | |
| JESÚS ARTURO VELARDE SÁNCHEZ | |
| JORGE ALBERTO SOTO CAJIGA | |
| Acceso Abierto | |
| Atribución-NoComercial | |
| Desde hace ya mucho tiempo se ha reconocido que la naturaleza de los sistemas dinámicos puede llegar a ser muy completa debido a los elementos no lineales que los integran , recientemente se ha logrado grandes avances en los análisis matemático, análisis numérico, procesamiento digital de señales de informática. El control de un péndulo invertido es un proyecto que contiene tanto sistemas mecánicos como electrónicos y es el principio básico de funcionamiento de los transbordadores especiales. La coordinación perfecta entre los sistemas mecánicos y electrónicos hace de este proyecto un tema de gran atención en los sistemas de control retroalimentados. El proyecto se hace más interesante cuando se utiliza este principio para hacer una aplicación en un sistema robótico , lo que nos permitirá poner en práctica todos los aspectos de la mecatrónica actual, para esto es necesario tener bien definido el funcionamiento del péndulo invertido, su modelo matemático, su control, los aspectos electrónicos y mecánicos que definirán a nuestro robot que funcionará por medio de este principio. | |
| 2008 | |
| Trabajo terminal, especialidad | |
| Español | |
| MX | |
| Beneficiarios de fondos federales y solicitantes | |
| INGENIERÍA DE CONTROL | |
| Aparece en las colecciones: | Simulaciones de ingeniería y caracterización experimental |
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| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| I-JAVS-2008.pdf | 9.84 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |