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http://cidesi.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1024/265
Cuadricóptero controlado por PID | |
LUCIA LIMONES PEREZ | |
ROBERTO SOSA CRUZ JESÚS ARTURO VELARDE SÁNCHEZ | |
Acceso Abierto | |
Atribución-NoComercial | |
SENSORES | |
El siguiente reporte expone los componentes para la construcción de un cuadricóptero así como el desarrollo de un sistema de control PID cuyas variables a controlar son Roll, Pitch, yaw. También se llevó a cabo el diseño y construcción de una tarjeta de control que permirte la impementración de sensores para la obtención de la retroalimentación del sistema. | |
2015 | |
Trabajo terminal, especialidad | |
Español | |
MX | |
Beneficiarios de fondos federales y solicitantes | |
INGENIERÍA DE CONTROL | |
Aparece en las colecciones: | Desarrollo de sistemas de control, visión y algorítmos |
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