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http://cidesi.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1024/272
Desarrollo de prototipo alfa de plataforma Stewart-Gough Exapodo CIDESI | |
GERSON ANDRES DIAZ LOPEZ | |
GENGIS KANHG TOLEDO RAMIREZ | |
Acceso Abierto | |
Atribución-NoComercial | |
EXAPODO | |
Este proyecto industrial de especialidad presenta el desarrollo de la fase 1 de un robot paralelo "Hexapodo CIDESI el cual presenta requerimientos de alta precisión, robustez y capacidad de carga. Este proyecto, es la continuación de la fase 0 del desarrollo de la plataforma Stewart-Gough implementada en el área de sistemas automáticos el cual empezó en el 2005 | |
2017 | |
Trabajo terminal, especialidad | |
Español | |
MX | |
Beneficiarios de fondos federales y solicitantes | |
INGENIERÍA DE CONTROL | |
Aparece en las colecciones: | Desarrollo de sistemas de control, visión y algorítmos |
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Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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ETM-GADL-2017.pdf | 50.47 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |