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http://cidesi.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1024/288| Automate assembly cell for lego cars using a delta robot: mechanical design and smart end effector | |
| ALFONSO CASTRO MEDINA | |
| Leonardo Baldenegro_Perez | |
| Acceso Abierto | |
| Atribución-NoComercial | |
| CELDA DE ENSAMBLE | |
| The present work comprise the disegn, contrucción and implementación of an automated assembly cell with a delta robot as core element. The structure, assembly area, feeding mechanisms and the end effector are explaiden in detail starting with the conceptualization, diseing, implementation and tests. | |
| 2017-02 | |
| Tesis de maestría | |
| Inglés | |
| ALE-MX | |
| Público en general | |
| INGENIERÍA DE CONTROL | |
| Aparece en las colecciones: | Desarrollo de sistemas de control, visión y algorítmos |
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| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| TM-ACM-2017.pdf | 3.1 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |