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http://cidesi.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1024/300| Análisis dinámico y control de un robot para inspección de líneas de transmisión | |
| RODRIGO HERNANDEZ ALVARADO | |
| LUIS GOVINDA GARCIA VALDOVINOS | |
| Acceso Abierto | |
| Atribución-NoComercial | |
| CONTROL | |
| Hoy en día dentro del sector industrial se puede ver que el uso de los robots manipuladores es amplio. Un robot manipulador puede ser diseñado y programado para ejecutar diversas tareas, pero para conseguir sto es necesario llevar a cabo un análisis teórico de su funcionamiento de acuerdo a sus características físicas (arquitectura, configuración, grados de libertad, tipo de control) por eso resulta importante el Desarrollo de modelos matemáticos tales como los modelos dinámicos y cinemáticos. Los manipuladores robóticos son fundamentalmente dispositivos para posicionamiento y ubicación de elementos en un determinado espacio de trabajo. Un robot es útil entonces si es posible controlar su movimiento y las fuerzas y torques de interacción entre éste y el entorno donde realiza sus labores. | |
| 2010-02 | |
| Tesis de maestría | |
| Español | |
| MX | |
| Público en general | |
| INGENIERÍA DE CONTROL | |
| Aparece en las colecciones: | Robótica de Inspección (ROV) y NDT |
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| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| TM-RHA-2010.pdf | 2.76 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |