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http://cidesi.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1024/315| Estudio comparativo de leyes de control Aplicadas en sistema alt-azimut de grandes telescopios | |
| CESAR EDUARDO MARTINEZ MORENO | |
| LUIS GOVINDA GARCIA VALDOVINOS VICENTE BRINGAS RICO | |
| Acceso Abierto | |
| Atribución-NoComercial | |
| SOFWARE, LEYES DE CONTROL | |
| "Los grandes telescopios ópticos son sistemas mecatrónicos de uso científico con los cuales se llevan a cabo observaciones astronómicas para estudiar el universo, los grandes telescopios ópticos están conformados por varios sistemas, este trabajo se enfocará en dos de ellos, el sistema mecánico montura Alt-azimut y el sistema de control de la montura. La montura Alt-azimut de un telescopio es una estructura mecánica de dos grados de libertad rotacionales y perpendiculares entre ellos, en esta estructura está montado el sistema óptico del telescopio, este sistema es un conjunto de espejos que deben ser dirigidos hacia el objeto de interés dentro de la bóveda celeste, el direccionamiento del sistema óptico se logra con los dos movimientos rotacionales de la montura, un movimiento rotacional se lleva a cabo alrededor de un eje vertical, ese giro se conoce como movimiento del sistema Azimut, y el segundo movimiento es un giro alrededor de un eje horizontal, este giro se conoce como movimiento del sistema de Altitud o de Elevación. Mediante los movimientos de los sistemas de Azimut y de Altitud la montura puede llevar a cabo las operaciones de apuntado y de seguimiento de objetos celestes, estas dos operaciones se llevan a cabo de manera secuencial para direccionar el sistema óptico del telescopio hacia un objeto de interés. Los sistemas de Azimut y de Altitud están compuestos por actuadores, sensores y un control para cada sistema, estos controles deben corregir los errores de posición durante la operación de apuntado debido a la dinámica de los sistemas y al torque generado por el viento cuando choca contra la estructura, con esta corrección de error se puede mantener el objeto de interés dentro del campo de visión del telescopio. Los grandes telescopios funcionales al día de hoy utilizan diferentes leyes de control para corregir los errores de apuntado de la montura, esto se debe a que cada telescopio tiene una dinámica diferente debido a sus características estructurales y a las condiciones externas donde trabajan, este trabajo tiene como objetivo llevar a cabo una comparación de varias leyes de control por medio de simulación para seleccionar el control ad-hoc que cubra los requerimientos establecidos para el sistema. Para poder llevar a cabo el estudio comparativo por medio de simulación este trabajo cubre teoría sobre conceptos y operaciones de grandes telescopios, cubre la modelación del sistema dinámico Alt-azimut | |
| 2017 | |
| Tesis de maestría | |
| Español | |
| MX | |
| Público en general | |
| EQUIPOS ELÉCTRICOS DE CONTROL | |
| Aparece en las colecciones: | Desarrollo de sistemas de control, visión y algorítmos |
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