Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem:
http://cidesi.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1024/335| Desarrollo de un sistema de control para la tracción externa de un robot inspector de tuberías | |
| JOSE FRANCISCO VILLA TIBURCIO | |
| ELOY EDMUNDO RODRIGUEZ VAZQUEZ JORGE ALBERTO SOTO CAJIGA | |
| Acceso Abierto | |
| Atribución-NoComercial | |
| ALGORITMO CONTROL | |
| En este trabajo se presenta la implementación de un algoritmo de control por retroalimentación de estados completo para un Sistema de Tracción Externa (STE); dicho sistema servirá como medio para la recuperación de un robot inspector de tuberías subterranéas de turbosina. | |
| 2018-02 | |
| Tesis de maestría | |
| Español | |
| MX | |
| Público en general | |
| INGENIERÍA DE CONTROL | |
| Aparece en las colecciones: | Robótica de Inspección (ROV) y NDT |
Cargar archivos:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| M-JFVT-2018.pdf | 10.36 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |