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http://cidesi.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1024/367| Arquitectura vlsi optimizada del filtro kalman para aplicaciones de navegación inercial | |
| Ramón Chávez Bracamontes | |
| Manuel Bandala Sánchez | |
| Acceso Abierto | |
| Atribución-NoComercial | |
| Navegación inercial | |
| En esta tesis se presenta el diseño de una arquitectura VLSI de algoritmo filtro kalman convencional con la formulación secuencial y la estabilizada de Joseph para aplicaciones de navegación inercial, optimizada en área de silicio y consumo de energía. | |
| 2015-12 | |
| Tesis de doctorado | |
| Español | |
| MX | |
| Público en general | |
| INGENIERÍA DE CONTROL | |
| Aparece en las colecciones: | Desarrollo de sistemas de control, visión y algorítmos |
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| D-RCB-2015.pdf | 27.55 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |