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http://cidesi.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1024/374| Desarrollo del prototipo de vehículo autónomo (AGV) | |
| EDUARDO NICOLAS GARCIA DORADO | |
| JULIO CESAR SOLANO VARGAS | |
| Acceso Abierto | |
| Atribución-NoComercial | |
| VEHÍCULO AUTÓNOMO | |
| "En el presente documento se dará a conocer el desarrollo, implementación y resultados del proyecto realizado en el posgrado de Tecnólogo en Mecatrónica. El desarrollo mecánico/eléctrico del vehículo remolcador es capaz de realizar trayectorias manuales para la posterior evaluación de nuevos métodos de localización, métodos de seguimiento de trayectorias, evaluación de algoritmos de control, evaluación de sistemas para la detección de obstáculos y cálculo de error de trayectorias. Este vehículo autónomo consiste en un prototipo hecho mediante piezas de impresión 3D, tomando en cuenta medidas y funcionamientos de varios sensores y actuadores que ayudarán a evaluar de una manera más práctica todo lo antes mencionado del párrafo anterior. Este diseño fue hecho con análisis de esfuerzos tomando en cuenta los materiales usados, además de una fuerza de carga máxima a la que se someten las piezas al momento de estar en funcionamiento. El desarrollo tecnológico de este proyecto permitirá obtener un prototipo mecánico/eléctrico el cual cuenta como la primera fase de un vehículo guiado automáticamente (AGV), posteriormente se implementará la electrónica dando un control total del vehículo, para finalmente realizar un sistema de manejo automatizado, optimizando tiempos de entrega, energía y recurso humano." | |
| 2019-01 | |
| Trabajo terminal, especialidad | |
| Español | |
| MX | |
| Público en general | |
| INGENIERÍA DE CONTROL | |
| Aparece en las colecciones: | Simulaciones de ingeniería y caracterización experimental |
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| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| TTE-ENGD-2019.pdf | 1.69 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |