Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem:
http://cidesi.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1024/445| Desarrollo e implementación de un sistema de control para un ROV Lynx | |
| Edgar Saul Valencia Olvera | |
| NOE AMIR RODRIGUEZ OLIVARES Luciano Nava Balanzar | |
| Acceso Abierto | |
| Atribución-NoComercial | |
| CONTROL-ROV | |
| En este trabajo se presenta el desarrollo e implementación de un sistema para manipular y controlar los instrumentos de un ROV (acrónimo del inglés Remote Operated Vehicle, Vehículo operado remotamente) de la marca Seaeye modelo Lynx, como unidad de procesamiento se hizo uso de un microcontrolador de la marca Atmel modelo ATmega328. El ROV es manipulado y controlado mediante un joystick del tipo control XBOX ONE y una interfaz gráfica realizada en la plataforma de desarrollo grafico LabVIEW, la cual establece una comunicación en tiempo real con el microcontrolador ubicado dentro de una capsula de presión submarina acoplada al ROV, el microcontrolador interpreta las ordenes de funcionamiento para así activar los controladores y sensores que permiten manipular y conocer el estado de los instrumentos del ROV. Con base al crecimiento y demanda de las aplicaciones de los ROVs en la actualidad, el desarrollo de este proyecto se enfocó en la implementación de un sistema de bajo costo que permita realizar la manipulación y control de los instrumentos de un ROV comercial con el potencial de poder agregar más instrumentos al sistema de manipulación según sean las necesidades de la aplicación del ROV. | |
| 2019-08 | |
| Trabajo terminal, especialidad | |
| Español | |
| MX | |
| Público en general | |
| INGENIERÍA DE CONTROL | |
| Aparece en las colecciones: | Robótica de Inspección (ROV) y NDT |
Cargar archivos:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| ETM-ESVO-2019.pdf | 3.06 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |