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Cuadricóptero controlado por PID
LUCIA LIMONES PEREZ
ROBERTO SOSA CRUZ
JESÚS ARTURO VELARDE SÁNCHEZ
Acceso Abierto
Atribución-NoComercial
SENSORES
El siguiente reporte expone los componentes para la construcción de un cuadricóptero así como el desarrollo de un sistema de control PID cuyas variables a controlar son Roll, Pitch, yaw. También se llevó a cabo el diseño y construcción de una tarjeta de control que permirte la impementración de sensores para la obtención de la retroalimentación del sistema.
2015
Trabajo terminal, especialidad
Español
MX
Beneficiarios de fondos federales y solicitantes
INGENIERÍA DE CONTROL
Aparece en las colecciones: Desarrollo de sistemas de control, visión y algorítmos

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