Robótica de Inspección (ROV) y NDT Página de inicio de la colección


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Fecha de publicaciónTítuloTipo de publicación/ Tipo de recursoAutor(es)Fecha de depósito
26-oct-2016Sistema híbrido fugas hidrocarburos y tomas clandestinas ReporteVICENTE BRINGAS RICO-
feb-2013Towards to development of a virtual environment for operators training for the ROV KAXAN from CIDESITesis de maestríaADRIAN RIVERA RESENDIZ-
ago-2002Diseño y manufactura de un robot móvil para medición de espesores de tanques ferromagneticos por ultrasonidoTesis de maestríaANTONIO RAMÍREZ MARTÍNEZ-
oct-2016Reconstrucción Tridimensional para Control Simultaneo de Fuerza y Posición de un Robot Tesis de maestríaLINA TERESA MUSNI ERANTS SOLORZANO-
sep-2016Sistema de control de robot móvil para transporte de materialTesis de maestríaJORGE LUÍS PEREZ RAMOS-
dic-2012Técnica de reducción de señales de ultrasonido en tiempo real implementada en hardwareTesis de doctoradoJORGE ALBERTO SOTO CAJIGA-
17-jun-2016Esquema de trazado de circuito integrado aplicable a una arquitectura de filtro de KalmanMemoria de congresoRAMON CHAVEZ BRACAMONTES; MANUEL BANDALA SANCHEZ-
11-ago-2015Modelo industrial de rueda muescada para superficies con residuos viscososMemoria de congresoCARLOS RUBIO GONZALEZ; ANTONIO RAMÍREZ MARTÍNEZ; Edgar MIranda-
sep-2016Integridad estructural de recipientes para transporte terrestre de líquidos a presión usando emisión acústicaTesis de maestríaJorge Sagrero Rivera-
11-nov-2016Control simultáneo de fuerza y posición para teleoperadores bilaterales con ambiente inciertoReporteLUIS GOVINDA GARCIA VALDOVINOS-
ago-2010Diseño de un sistema electrónico para la medición de espesores por ultrasonido Tesis de maestríaLUCIANO NAVA BALANZAR-
11-nov-2016Segundo curso internacional en ensayos no destructivos para inspectores certificablesReporteVICENTE BRINGAS RICO-
5-sep-2013Método para la reducción de informacion de señales RF de ultrasonido en tiempo real PatenteCARLOS RUBIO GONZALEZ; JESUS CARLOS PEDRAZA ORTEGA; JORGE ALBERTO SOTO CAJIGA; LUCIANO NAVA BALANZAR-
2002Desarrollo del sistema de control de un "robot" orientado a la medición de espesores de pared de tanques de almacenamientosTesis de maestríaJulio César Solano Vargas-
2009Human / Robot Interaction in Pick & Place Operations with Optical Tracking Tesis de maestríaMIGUEL ÁNGEL GARCÍA FIGUEROA-
2016Teleoperación bilateral de un submarinoTesis de maestríaMARIELA SERNA SERNA-
2017Development of a URDF file for simulation and programming of a delta robot using ROSTesis de maestríaRODRIGO TORRES ARRAZATE-
2017Risk analysis and safety concept development for delta piker robot cell in an industry 4.0 plantTesis de maestríaVICTOR ANTONIO SALDIVAR MORENO-
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