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http://cidesi.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1024/242| GLCD y RS485 para control de robot explorador 2 | |
| MOISÉS REYES PORTILLO | |
| Julio César Solano Vargas | |
| Acceso Abierto | |
| Atribución-NoComercial | |
| ROBOT SUBMARINO | |
| Como parte del proyecto "Segunda generación de un robot explorador" , vigente en el CIDESI (Centro de Ingeniería y desarrollo Industrial), se desarrollaron nuevas implementaciones para el nuevo control remoto. Se programó entonces un microcontrolador PIC18F4550 encargado de la lectura e interpretación de 2 joysticks analógicos, despliege datos y distintas opciones en menú en una pantala LCD gráfica, y que se comunique con el DSP para el manejo y configuración del explorador mediante el protocolo serial RS-485 (...) | |
| 2012 | |
| Trabajo terminal, especialidad | |
| Español | |
| MX | |
| Beneficiarios de fondos federales y solicitantes | |
| INGENIERÍA DE CONTROL | |
| Aparece en las colecciones: | Desarrollo de sistemas de control, visión y algorítmos |
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| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| R-MRP-2012.pdf | 1.83 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |