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http://cidesi.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1024/247| Diseño y simulación de robot manipulador de tubos (Brazo Derrickman) mediante LabView y SolidWorks | |
| VICTOR GERMAN CALAN UC | |
| ROBERTO SOSA CRUZ Julio César Solano Vargas | |
| Acceso Abierto | |
| Atribución-NoComercial | |
| BRAZO DERRICKMAN | |
| El presente trabajo consiste en la implementación de un prototipo virtual que permita la simulación y control de un brazo robótico para la manipulación de tubos durante la perforación de pozos petroleros, esto con la finalidad de validar la eficiencia y viabilidad del diseño e identificación de posibles fallas o colisiones en un modelo lo más aproximado a la realidad. Se presenta el proceso de diseño mecánico de los componentes y su modelo cinemático directo. Para esta actividad se empleo el software de diseño y control como solidworks y LabView, los cuales tienen una interacción y con los cuales se puede evaluar esta tarea por medio de la simulación. (...) | |
| 2013 | |
| Reporte | |
| Español | |
| MX | |
| Beneficiarios de fondos federales y solicitantes | |
| TECNOLOGÍA DE LA AUTOMATIZACIÓN | |
| Aparece en las colecciones: | Simulaciones de ingeniería y caracterización experimental |
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| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| R-VGCU-2013.pdf | 2.55 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |