Please use this identifier to cite or link to this item: http://cidesi.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1024/312
Desarrollo de un sistema electrónico para el control de un robot tipo AGV (Automated Guided Vehicle)
JUAN MANUEL BARRERA FERNANDEZ
Julio César Solano Vargas
Acceso Abierto
Atribución-NoComercial
VEHÍCULO AUTONÓMO
El presente documento se dará a conocer el desarrollo, implementación y resultados del proyecto realizado en el posgrado de Tecnólogo en Mecatrónica. El desarrollo del circuito eléctrico y electrónico en el vehículo remolcador o tugger es capaz de controlar la tracción y dirección, de dicho sistema con el adecuado diseño de protección logra controlar los parámetros principales del vehículo (tracción y dirección) para la posterior adecuación de un vehículo guiado autónomamente AGV.
2017-08
Trabajo terminal, especialidad
Español
MX
Público en general
INGENIERÍA DE CONTROL
Appears in Collections:Robótica de Inspección (ROV) y NDT

Upload archives


File SizeFormat 
TE-JMBF-2017.pdf1.39 MBAdobe PDFView/Open