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http://cidesi.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1024/313| Análisis dinámico de la plataforma Gough-Stewart del TSPM | |
| ALDO AUGUSTO LOPEZ MARTINEZ | |
| LUIS GOVINDA GARCIA VALDOVINOS | |
| Acceso Abierto | |
| Atribución-NoComercial | |
| HÉXAPODO GS | |
| "La plataforma Gough-Stewart (GS), también conocida como hexápodo debido a su configuración de 6 actuadores lineales establecidos entre una base fija y una plataforma móvil, es un mecanismo también definido como manipulador de tipo paralelo el cual será utilizado para alinear y mantener enfocado el espejo secundario con el espejo primario del Telescopio San Pedro Mártir (TSPM), en esta posición permitirá la compensación para corregir las deformaciones mecánicas debidas a las cargas, efecto del viento, efecto de la operación, elongación térmica, etc. para lograr que el este mecanismo mantenga la posición del espejo en el espacio con una exactitud de nivel micrométrica. La plataforma GS es un mecanismo manipulador paralelo que tiene importantes diferencias mecánicas de los manipuladores en serie. Su cadena cinemática cerrada y estructura paralela dan una gran rigidez y una alta relación fuerza-peso. Este trabajo se refiere a los enfoques analíticos para el modelado y caracterización de estos dispositivos, los cuales abarcan la definición de la plataforma GS, cinemática inversa y análisis dinámico, que permitirán establecer, predecir y diseñar la plataforma en función de la posición y orientación de acuerdo las capacidades y los requerimientos de operación una vez instalado en el TSPM. " | |
| 2017 | |
| Tesis de maestría | |
| Español | |
| MX | |
| Público en general | |
| TECNOLOGÍA DE LA AUTOMATIZACIÓN | |
| Aparece en las colecciones: | Instrumentación y tecnologías para observación del espacio |
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| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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| M-AALM-2017.pdf | 7.74 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |