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http://cidesi.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1024/355| Desarrollo y puesta en marcha de un robot cartesiano, utilizando un ARM cortex M4 para la generación de trayectorias de inspección con ultrasonido | |
| MIGUEL ANGEL GUALITO OLVERA | |
| JORGE ALBERTO SOTO CAJIGA ALEJANDRO GOMEZ HERNANDEZ | |
| Acceso Abierto | |
| Atribución-NoComercial | |
| ROBOT CARTESIANO | |
| En este trabajo se presenta el desarrollo y puesta en marcha de un robot cartesiano, utilizando un microcontrolador con un núcleo ARM Cortex M4, en particualr un microcontrolador TM4C123GH6PM de la marca Texas Instruments. | |
| 2018-07 | |
| Trabajo terminal, especialidad | |
| Español | |
| MX | |
| Público en general | |
| INGENIERÍA DE CONTROL | |
| Aparece en las colecciones: | Desarrollo de sistemas de control, visión y algorítmos |
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| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| RE-MAGO-2018.pdf | 6.15 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |