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http://cidesi.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1024/437| Desarrollo de una interfaz gráfica para el control remoto de robot explorador | |
| Kevin Miramontes | |
| JULIO CESAR SOLANO VARGAS | |
| Acceso Abierto | |
| Atribución-NoComercial | |
| CONTROL | |
| En el siguiente documento se explica el desarrollo del proyecto para la creación de una interfaz gráfica para el control remoto de robot explorador, por medio de hardware de bajo costo y de software libre (gratuito). Desde la creación de la interfaz gráfica es la programación de la transmisión de datos por medio del protocolo RS-485 en el lenguaje de programación Python, también se muestra el diseño en SolidWorks de la carcasa para la pantalla. Además, se muestran los resultados obtenidos en base a experimentación a lo largo de los cuatro meses correspondientes para el desarrollo del proyecto, obteniendo así un prototipo que sirve como parte aguas para la actualización de4 una nueva generación de robots exploradores en el área de robótica de inspección industrial. | |
| 2019-08 | |
| Trabajo terminal, especialidad | |
| Español | |
| MEX | |
| Público en general | |
| INGENIERÍA DE CONTROL | |
| Aparece en las colecciones: | Desarrollo de sistemas de control, visión y algorítmos |
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| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| ETM-KME-2019.pdf | 11.37 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |