Desarrollo de sistemas de control, visión y algorítmos Página de inicio de la colección


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Fecha de publicaciónTítuloTipo de publicación/ Tipo de recursoAutor(es)Fecha de depósito
ago-2007Automatización de sistema de gas y fuego para casa de bombas de gas LP y NH3Trabajo terminal, especialidadLenin Fernando Castañeda Valenzuela6-abr-2020
sep-2005Cama giratoria para hospitalTrabajo terminal, especialidadJuvenal González Duarte2-abr-2020
mar-2016Desarrollo de un sistema para la medición continúa de espesores por ultrasonido de tanques de almacenamiento para el robot exploradorTrabajo terminal, especialidadLUIS ENRIQUE FLORES IBARRA8-oct-2019
ago-2019Instrumentación y mejoras mecánicas para un vehículo guiado automáticamenteTrabajo terminal, especialidadDANIEL MURRIETA ALVAREZ7-oct-2019
dic-2011Diseño preliminar de un controlador modular para propulsores marinosTesis de maestríaJORGE CRISTOPHER JUAREZ GARCIA23-sep-2019
oct-2009Capacitive pressure sensorTesis de doctoradoFRANCISCO ROMO FRIAS23-sep-2019
ago-2019Implementación de un algoritmo para reconstrucción 3D de imágenes submarinas mediante un sistema de visión de bajo costoTesis de maestríaCRISTIAN HAMILTON SANCHEZ SAQUIN23-sep-2019
dic-2013Desarrollo de un clasificador asociativo para el reconocimiento de caracteres implementado en FPGATesis de maestríaALBERTO VAZQUEZ CERVANTES23-sep-2019
feb-2014Diseño y desarrollo de una plataforma virtual háptica para el entrenamiento y prueba de esquemas de teleoperación bilateralTesis de maestríaALAN GUSTAVO LOPEZ SEGOVIA23-sep-2019
dic-2018Desarrollo de una tarjeta electrónica para controlar los movimientos de un brazo hidráulico de 5 grados de libertadTrabajo terminal, especialidadSERGIO ARTURO RIVERA PATLAN30-may-2019
dic-2018Estimación del ángulo de fase de una señal RF de ultrasonido mediante una red de retropropagaciónTrabajo terminal, especialidadRICARDO GONZALEZ CRUZ30-may-2019
dic-2015Arquitectura vlsi optimizada del filtro kalman para aplicaciones de navegación inercialTesis de doctoradoRamón Chávez Bracamontes19-mar-2019
mar-2018Diseño de un algoritmo de control pitch-microtab para un aerogenerador de eje horizontal de 1.5 mwTesis de maestríaHERNAN RUBEN OCHOA LAGARDA19-mar-2019
ago-2016Seguimiento y estimación de posición de objetos en el plano utilizando cámaras Pan & TiltTesis de maestríaEdrei Reyes Santos19-mar-2019
mar-2017Análisis del comportamiento de la convergencia en la optimización del cálculo del desplazamiento subpixelicoTesis de maestríaDEYANIRA FLORES PADILLA14-mar-2019
sep-2017Robot controller for a parallel robot from conception to implementationTesis de maestríaJOSE LUIS GERMAN FELIX31-oct-2018
sep-2018Reconocimiento de objetos y rostros con técnicas de visión por computadora e inteligencia artificialTrabajo terminal, especialidadURIEL JUAREZ ALVAREZ31-oct-2018
jul-2018Desarrollo y puesta en marcha de un robot cartesiano, utilizando un ARM cortex M4 para la generación de trayectorias de inspección con ultrasonidoTrabajo terminal, especialidadMIGUEL ANGEL GUALITO OLVERA31-oct-2018
feb-2018Development of the CIDESI linear servoactuatorTesis de maestríaTIARE HERNANDEZ AGUIRRE24-oct-2018
feb-2018Design and implementation of a control system for robotic assembly station oriented to industry 4.0Tesis de maestríaLUIS HUMBERTO RODRIGUEZ VERASTEGUI24-oct-2018
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