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Robótica de Inspección (ROV) y NDT Página de inicio de la colección

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Fecha de publicaciónTítuloTipo de publicación/ Tipo de recursoAutor(es)Fecha de depósito
ago-2019Desarrollo e implementación de un sistema de control para un ROV LynxTrabajo terminal, especialidadEdgar Saul Valencia Olvera15-jul-2021
jul-2020Control de movimientos de Equipo Rotativo de Ultrasonido.Trabajo terminal, especialidadDaniel Kaleb Ruiz15-jul-2021
ago-2020Diseño e implementación de dispositivo de inspección microscópica de amplias superficiesTrabajo terminal, especialidadCarlos Alfredo Catalán Catalán30-abr-2021
25-abr-2017Sistema USV + ROV (Lancha+ROV)ReporteTomás Salgado Jiménez27-oct-2020
ago-2017Diseño electrónico para un robot explorador medidor de espesoresTrabajo terminal, especialidadOCTAVIO GARDUÑO BARRIOS8-oct-2019
feb-2019Estudio computacional de la hidrodinámica del casco externo de un planeador submarinoTesis de maestríaCUAUHTEMOC BUSTOS CUEVAS30-may-2019
feb-2018Desarrollo de un sistema de control para la tracción externa de un robot inspector de tuberíasTesis de maestríaJOSE FRANCISCO VILLA TIBURCIO24-oct-2018
ago-2017Desarrollo de un sistema electrónico para el control de un robot tipo AGV (Automated Guided Vehicle)Trabajo terminal, especialidadJUAN MANUEL BARRERA FERNANDEZ23-mar-2018
ago-2017Desarrollo electrónico para un sistema de tracción de un robot inspector de tuberías con diámetros de 12" a 18"Trabajo terminal, especialidadGIOVANNI ULISES CAMPUZANO RODRIGUEZ23-mar-2018
nov-2016Control auto-sintonizado utilizando redes neuronalesTesis de doctoradoRODRIGO HERNANDEZ ALVARADO22-mar-2018
feb-2010Análisis dinámico y control de un robot para inspección de líneas de transmisiónTesis de maestríaRODRIGO HERNANDEZ ALVARADO22-mar-2018
ene-2017Diseño de una arquitectura electrónica para el control de un rov de pequeñas dimensionesTesis de maestríaFERNANDO FONSECA NAVARRO27-feb-2018
dic-2017Control de un glider híbrido con regulación de roll (Kay Juul H) Tesis de maestríaDAVID EDUARDO BARRERA HERNANDEZ27-feb-2018
2007Análisis gravitacional de diseño conceptual de robot para líneas de transmisiónTrabajo terminal, especialidadSamael Villalobos Zamora12-dic-2017
2010Diseño conceptual de un vehículo autónomo submarino (AUV)Trabajo terminal, especialidadELIZABETH AIDEE MARQUEZ CHAVEZ5-dic-2017
2014Diseño y análisis de la estructura de un vehículo autónomo submarinoReporteJOSE LUIS CERVANTES MARQUEZ24-jul-2017
2013Desarrollo de escaner de ultrasonido industrial para inspección a tanques de almacenamientoTrabajo terminal, especialidadJOSE DE JESUS DIAZ CRUZ24-jul-2017
19-feb-2014Transductor de ultrasonido para ensayos no destructivosPatenteOBDULIO MARRERO COELLO; CARLOS RUBIO GONZALEZ-
oct-2015Análisis de curvatura para la reconstrucción de tendido de tuberías utilizando cápsula instrumentada con ultrasonidoTesis de doctoradoANTONIO RAMÍREZ MARTÍNEZ-
7-jun-2013Modelo industrial de interfaz hapticaMemoria de congresoREYNA ITZEL GARCIA LOPEZ; VICENTE PARRA VEGA; ERNESTO OLGUIN DIAZ; LUIS GOVINDA GARCIA VALDOVINOS-
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