Bienvenidos al Repositorio Institucional de CIDESI


¡Bienvenido al Repositorio Institucional de CIDESI!

CIDESI es un Centro Público de Investigación perteneciente a CONACYT que contribuye al sector productivo del país mediante la oferta de formación de capital humano con posgrados de calidad pertenecientes al PNPC; realiza proyectos de investigación y desarrollo tecnológico con fondeo público y privado bajo contrato, así como la oferta servicios tecnológicos al sector industrial. Las líneas de investigación y desarrollo son: Automatización, Robótica, Sistemas Microelectrónicos, MEMS, Tecnologías de Unión, Recubrimientos, Procesos Industriales y Petroquímicos, Manufactura Avanzada, Metrología, Prueba y Caracterización de Materiales. La matriz de CIDESI se encuentra en la Ciudad de Santiago de Querétaro y cuenta con Sedes en: Tijuana Baja California, Apodada Nuevo León, Cuautitlán Estado de México y Campeche.

En apoyo al crecimiento de la investigación en el país, CIDESI incuba actualmente el Centro de Tecnologías Aeronáuticas (CENTA) localizado en el Aeropuerto Intercontinental de Querétaro.

CIDESI atiende a la industria automotriz, de autopartes, electrónica, de electrodomésticos, alimenticia, metal-mecánica, petrolera, aeronáutica y de instrumentación astronómica para Europa colaborando con diferentes instituciones nacionales e internacionales.

Nuestro repositorio contiene información sobre los resultados de nuestro quehacer, respetando las condiciones contractuales de confidencialidad en el caso de proyectos con la industria privada. Por lo anterior solamente la información de carácter público se rige bajo los lineamientos del Repositorio Nacional de CONACYT siguiendo estándares internacionales.

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Fecha de publicaciónTítuloTipo de publicación/ Tipo de recursoAutor(es)Fecha de depósito
ago-2009Adaptive Pick & Place Operations with Sensor - controlled RobotTesis de maestríaRAFAEL OMAR VELÁZQUEZ LÓPEZ-
2009Análisis de la cinemática y dinámica de un robot de 5 GDL Trabajo terminal, especialidadSINHUE MOISES GUERRA GONZALEZ-
2017Análisis dinámico de la plataforma Gough-Stewart del TSPMTesis de maestríaALDO AUGUSTO LOPEZ MARTINEZ9-ago-2018
feb-2010Análisis dinámico y control de un robot para inspección de líneas de transmisiónTesis de maestríaRODRIGO HERNANDEZ ALVARADO22-mar-2018
nov-2016Control auto-sintonizado utilizando redes neuronalesTesis de doctoradoRODRIGO HERNANDEZ ALVARADO22-mar-2018
dic-2017Control de un glider híbrido con regulación de roll (Kay Juul H) Tesis de maestríaDAVID EDUARDO BARRERA HERNANDEZ27-feb-2018
feb-2011Control simultáneo de fuerza y posición de un robot industrialTesis de maestríaJESÚS ARTURO VELARDE SÁNCHEZ-
11-nov-2016Control simultáneo de fuerza y posición para teleoperadores bilaterales con ambiente inciertoReporteLUIS GOVINDA GARCIA VALDOVINOS-
2009Control y monitoreo de un sistema ensambleTrabajo terminal, especialidadFERNANDO SANCHEZ LINAJE-
2007Creación de librerías para el procesamiento de imagenes utilizando LabViewTrabajo terminal, especialidadEINER LORETO LOPEZ LOPEZ-
ago-2010Diseño de un sistema electrónico para la medición de espesores por ultrasonido Tesis de maestríaLUCIANO NAVA BALANZAR-
ene-2017Diseño de una arquitectura electrónica para el control de un rov de pequeñas dimensionesTesis de maestríaFERNANDO FONSECA NAVARRO27-feb-2018
11-nov-2016Diseño y desarrollo de un verificador para dispensarios de combustibleReporteLUIS GOVINDA GARCIA VALDOVINOS-
2017Estudio comparativo de leyes de control Aplicadas en sistema alt-azimut de grandes telescopiosTesis de maestríaCESAR EDUARDO MARTINEZ MORENO9-ago-2018
7-jun-2013Modelo industrial de interfaz hapticaMemoria de congresoREYNA ITZEL GARCIA LOPEZ; VICENTE PARRA VEGA; ERNESTO OLGUIN DIAZ; LUIS GOVINDA GARCIA VALDOVINOS-
oct-2016Reconstrucción Tridimensional para Control Simultaneo de Fuerza y Posición de un Robot Tesis de maestríaLINA TERESA MUSNI ERANTS SOLORZANO-
2016Teleoperación bilateral de un submarinoTesis de maestríaMARIELA SERNA SERNA-
feb-2013Towards to development of a virtual environment for operators training for the ROV KAXAN from CIDESITesis de maestríaADRIAN RIVERA RESENDIZ-